AISTSimulator の実時間同期(realtimeSync)がfalseかもしれない。trueに変えてみよう。

PythonのOpenCVでGUIプログラムを作ったらこんなエラーが出る。 QObject::moveToThread: Current thread (0x10005b0) is not the object's thread (0x13fdb10). Cannot move to target thread (0x10005b0)（カッコ内の16進値は不定と思われる）Qtスレッドと…

Ubuntu14.04でChoreonoid 1.6を使っているが、何かの拍子に、突然コンパイルが通らなくなって面食らった。 以下、長いうえに意味がさっぱりわからないエラーメッセージである。 /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Memory.h: In instantiation o…

Ubuntu 14.04のシステムのRubyが1.9.3で、この上でpryを使っていて引っかかった。 > pry 14:44:58 /var/lib/gems/1.9.1/gems/yard-0.9.9/lib/yard/globals.rb:21:in `log': /var/lib/gems/1.9.1/gems/yard-0.9.9/lib/yard/logging.rb:13: invalid multibyte …

Ubuntu14.04のpclが1.7だったので、gitで最新のソースを落としてきてビルドすると、こんなエラーが出る。 Linking CXX shared library ../lib/libpcl_common.so /usr/bin/ld: CMakeFiles/pcl_common.dir/src/io.cpp.o: 再配置 R_X86_64_PC32 (シンボル `_Z9f…