コンシューマRTC の場合の設定・修正箇所もほぼ同じです。 RTC Builder MyServiceProvider 用のRTC.xmlをコピーして開き、 基本タブのモジュール名を MyServiceConsumer に、サービスポートタブの myservice0 インターフェースの方向を Required に変更しま…

OpenRTM-aist http://openrtm.org/openrtm/ja は、C++, Java, Python 版が用意されていますが、今回は Jython, すなわち JVMで動くPython の上で動作するRTコンポーネントを作成します。 （OpenRTM-aist をインストール済みで、RTC Builderを使って OpenRTM-…

Eclipse に Subversive をインストールする場合、「Subversive SVN Integration for the Mylyn Project」と「Subversive SVN Connectors」が必要で、前者はソフトウェア更新からそのままインストール可能……のはずが出てこない。「サイトの追加」ボタンで、 h…