2011-11-01から1ヶ月間の記事一覧
コンシューマRTC の場合の設定・修正箇所もほぼ同じです。 RTC Builder MyServiceProvider 用のRTC.xmlをコピーして開き、 基本タブのモジュール名を MyServiceConsumer に、サービスポートタブの myservice0 インターフェースの方向を Required に変更しま…
OpenRTM-aist http://openrtm.org/openrtm/ja は、C++, Java, Python 版が用意されていますが、今回は Jython, すなわち JVMで動くPython の上で動作するRTコンポーネントを作成します。 (OpenRTM-aist をインストール済みで、RTC Builderを使って OpenRTM-…