choreonoid

choreonoid_ros_pluginで、choreonoidとrvizが同期できないときは

AISTSimulator の実時間同期(realtimeSync)がfalseかもしれない。trueに変えてみよう。

Eigenでエラーが出てコンパイルできないときは

Ubuntu14.04でChoreonoid 1.6を使っているが、何かの拍子に、突然コンパイルが通らなくなって面食らった。 以下、長いうえに意味がさっぱりわからないエラーメッセージである。 /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Memory.h: In instantiation o…

UbuntuでQtのツールチップが読めないときは

前からちょっと困っていた問題がようやく解決。 ~/.config/Trolltech.conf で Palette の設定をしている三行を探して、その三行の #ffffdc を全部 #404040 に変えてやればオッケーです。(http://d.hatena.ne.jp/dullhiko/20120308#p1 より) こちらでは xfc…