devel/lib/(rospackage)/(executable) がちゃんと存在して、実行属性もついてて、絶対パスなら動くのに、 ERROR: cannot launch node of type [(rospackage)/(executable)]: can't locate node [(executable)] in package [(rospackage)]などとエラーになっ…

AISTSimulator の実時間同期(realtimeSync)がfalseかもしれない。trueに変えてみよう。